엔코더 필름 오염 時 나타나는 주요 증상
엔코더 필름(Encoder Film)은 모터나 기계의 위치·속도를 정확하게
검출하는 핵심 부품입니다.
이 부분이 오염되면 사람으로 치면 눈에 먼지가 낀 상태에서 물체를
보는 것과 비슷해서, 신호를 제대로 읽지 못하게 됩니다.
현장에서 가장 많이 나타나는 증상들을 정리 해 드리겠습니다.
위치 오차 및 반복 정밀도 저하
대표적인 증상
1. 동일 위치로 이동해도 매번 위치가 조금씩 달라짐
2. 기준점(Home) 복귀 시 위치가 어긋남
3. 가공/인쇄/조립 위치가 점점 틀어짐
4. 엔코더 신호가 깨져 실제 위치와 인식 위치가 불일치합니다.
5. 속도 불안정 및 진동 발생
대표적인 현상
일정 속도로 운전 중인데 미세한 떨림(헌팅, Hunting) 발생
1. 저속 운전 시 덜컥거림
2. 가속·감속이 부자연스러움
3. 엔코더 펄스가 불규칙하게 들어와
4. 제어기가 속도를 정확히 계산하지 못하는 상태입니다.
서보 알람 및 에러 발생
자주 뜨는 알람
1. Encoder Error 2. Feedback Error
3. Position Deviation Alarm 4. Overspeed Error
오염이 심해지면 신호 누락 또는 노이즈로 인식되어
알람이 간헐적으로 발생합니다.
갑작스러운 정지 또는 오동작
위험 신호
1. 정상 운전 중 갑자기 멈춤
2. 순간적으로 이상 가속
3. 방향 전환 시 튀는 동작
4. 특히 분진, 오일 미스트, 잉크, 금속 가루가 있는
환경에서 자주 발생합니다.
특정 환경에서만 증상 발생
1. 습도가 높을 때만 문제 발생.
2. 장시간 운전 후 증상 심화.
3. 에어 불기 후 잠시 정상 → 다시 문제 발생.
4. 필름 표면에 미세 오염물 또는 결로가 있을 가능성이 높습니다.
육안으로 확인 가능한 상태
1. 얼룩, 줄무늬,오일/잉크 오염
2. 뿌연 표면 분진·미스트 부착
3. 긁힘, 잘못된 청소 또는 이물 접촉
4. 수분 맺힘 결로 발생
현장 대응 방법을 간단하게 정리 합니다
1차 조치
1. 무수 알코올(IPA) + 무먼지 와이퍼로 부드럽게 청소
2. 절대 사포, 거친 천 사용 ❌
3. 에어 사용 시 저압 + 수분 제거 필수
재발 방지
1. 엔코더 커버 밀폐 상태 점검
2. 에어 퍼지(Air Purge) 적용
3. 오염원(오일, 분진) 유입 경로 차단
한 줄 요약 해 드립니다
1. 엔코더 필름 오염 = 위치 불안정, 진동, 알람, 간헐적 오동작의 주범
2. 초기에는 애매한 증상으로 시작하지만,
3. 방치하면 설비 정지나 불량 증가로 이어질 수 있습니다.
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