엔코더 필름 청소시 절대 하면 안되는 행동
엔코더 필름은 머리카락 굵기보다 훨씬 정밀한 패턴으로 되어 있어서,
청소 방법 하나만 잘못돼도 오염 → 영구 손상으로 바로 넘어갈 수
있습니다.
현장에서 실제로 고장으로 이어진 사례 기준으로
“이건 무조건 피해야 한다”는 행동들을 정리해 드리겠습니다.
거친 천·휴지·걸레 사용 왜 위험한가요?
휴지, 행주, 작업복 = 미세 섬유 + 마찰
닦는 순간 미세 스크래치 발생
처음엔 정상 → 며칠 뒤 위치 오차 발생
손상은 바로 안 나타나서 더 위험합니다.
대안
무먼지 와이퍼(클린룸 와이퍼)만 사용
사포, 브러시, 면봉 강하게 문지르기
“기름이 안 닦여서…” 하고 세게 문지름
면봉도 압력 주면 끝이 칼날 역할
엔코더 필름 패턴은
문지르는 순간 끝이라고 보셔도 됩니다.
원칙
누르지 말고 살짝 얹어서 닦기
신나, 아세톤, 접점부활제 사용
절대 금지 약품
신나
아세톤
접점부활제
브레이크 클리너
WD-40
사용하면 안되는 이유
필름 코팅층 용해
패턴 번짐
투명도 변화 → 신호 오류
닦는 순간은 깨끗해 보여도
며칠 내 필름 사망합니다.
세척 허용 약품
무수 알코올(IPA, Isopropyl Alcohol)
고압 에어 직접 분사 이런 경우 많습니다
콤프레셔 에어로 “푹—”
순간적으로 먼지는 날아가지만…
세척 문제점
수분·오일 미스트 동반
필름 변형
오염을 안쪽으로 더 밀어 넣음
에어 사용 시
저압
수분 트랩 확인
직접 분사 절대 안됩니다 (가볍게 주변만)
전원 ON 상태에서 청소
위험 요소
정전기 발생
엔코더 IC 손상
순간 신호 오류로 서보 폭주 가능
특히 서보모터 엔코더는
작은 정전기에도 취약합니다.
반드시
전원 OFF
잔류 전압 완전 방전 후 작업
손으로 직접 만질때에는
이유
땀, 유분 = 최악의 오염
손자국이 신호 왜곡 유발
“손으로 한번 쓱 닦았다”
→ 그 자국이 문제의 시작이 되는 경우 많습니다.
대안
장갑 착용 (니트릴 장갑 권장)
반복 과도 청소
의외로 많은 실수
“찝찝해서 한 번 더”
매일 닦음
필름은 소모품이 아닙니다
청소 횟수가 많을수록 수명 단축됩니다.
기준
증상 있을 때만 최소한으로
안전한 청소 원칙 한 줄 요약 합니다
누르지 말고, 문지르지 말고, IPA로, 한 번만
이 원칙만 지켜도
필름 손상 90%는 예방할 수 있습니다.
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