HP OfficeJet Pro 8710과 9010은 기본적인 캐리지(Positioning) 구조가 거의 동일하며, 엔코더 디스크(Encoder Disk)와 엔코더 센서(Encoder Sensor)의 역할도 같습니다. 다만 8710은 엔코더 스트립(Encoder Strip)과 엔코더 디스크를 함께 사용하고, 9010도 동일한 원리로 구동됩니다.

엔코더 디스크 센서의 역할

엔코더 디스크는 모터 축에 연결된 투명한 원판으로, 아주 미세한 눈금(슬릿)이 새겨져 있습니다.

엔코더 센서는 이 눈금을 광학적으로 읽어 다음 정보를 메인보드에 전달합니다.

• 모터의 회전 속도(RPM)
• 회전 방향
• 회전량(몇 도 회전했는지)
• 캐리지 또는 용지 이송 위치 계산

쉽게 말하면,

프린터의 "속도계"와 "위치 측정기" 역할을 하는 부품입니다.

센서가 없다면 모터는 돌지만 현재 어디까지 움직였는지 알 수 없기 때문에 정상적인 인쇄가 불가능합니다.

HP8710/9010에서 사용하는 곳

대표적으로

• 캐리지 구동모터
• 용지이송(Paper Feed)모터
• Duplex(양면)모터

등에 사용됩니다.

반면,

투명한 긴 필름(Encoder Strip) 은

잉크 카트리지가 좌우 이동하는 위치를 읽는 역할입니다. HP에서도 이 스트립이 더러워지거나 손상되면 캐리지 위치를 정확히 읽지 못해 오동작할 수 있다고 안내합니다.

엔코더 디스크 센서 고장 증상

① 캐리지가 좌우로 심하게 왕복

초기화 시

왼쪽→ 오른쪽→ 왼쪽→ 오른쪽를 반복합니다.

위치를 찾지 못하는 증상입니다.

② 캐리지 충돌

캐리지가 쿵!!하고 끝까지 부딪힙니다.

센서가 위치를 못 읽기 때문입니다.

③ Paper Jam 오류

실제로 종이는 없는데 Paper Jam 이 계속 발생합니다.

용지 위치를 계산하지 못하는 경우입니다.

④ Carriage Jam 오류

실제로는 안 걸렸는데 Carriage Jam 오류가 발생합니다.

HP 지원 커뮤니티에서도 엔코더 스트립 오염이나 손상이 실제 걸림 없이 캐리지 잼 오류를 유발할 수 있다고 안내합니다.

⑤ 인쇄 위치가 밀림

• 줄이 삐뚤어짐
• 글자가 두 겹
• 세로줄이 흔들림
• 컬러 등록 불량

⑥ 초기화만 반복

Initializing.에서 멈추거나 계속 리셋합니다.

센서가 고장나는 원인

가장 흔한 원인은 다음과 같습니다.

먼지

센서 틈에

• 종이 가루
• 잉크 미스트
• 먼지

가 끼면 광센서가 눈금을 읽지 못합니다.

잉크 오염

잉크가 튀어 디스크가 검게 오염되면 슬릿을 읽지 못합니다.

디스크 깨짐

투명 원판이

• 금감
• 휘어짐
• 일부 파손

되면 정상 검출이 어렵습니다.

센서 불량

광센서 내부 LED 또는 포토트랜지스터가 노후되어 감도가 떨어질 수 있습니다.

케이블 접촉 불량

센서 FFC 케이블 또는 커넥터 접촉 불량

점검 방법

1단계

전원 OFF

플러그 분리

2단계

왼쪽 커버 분해

모터 뒤의

투명 디스크 확인

3단계

디스크 확인

• 깨짐
• 휘어짐
• 잉크
• 먼지

확인

4단계

센서 슬롯 확인 센서 틈에 종이가루가 많이 낍니다.

에어브로어로 청소합니다.

5단계

디스크 청소

권장

• 극세사 천
• 면봉
• 이소프로필알코올(IPA) 소량

주의

• 아세톤 사용 금지
• 강한 힘으로 문지르기 금지

6단계

센서 출력 확인

오실로스코프가 있으면 모터를 천천히 돌릴 때 사각파가 발생하는지 확인합니다.

없다면

센서를 교환하여 확인하는 것이 가장 빠른 방법입니다.

엔코더 스트립도 함께 점검해야 합니다

HP8710에서는 오히려 엔코더 디스크보다 엔코더 스트립 문제가 훨씬 자주 발생합니다.

스트립이

• 빠짐
• 늘어짐
• 오염
• 찢어짐

이면

캐리지가 위치를 읽지 못합니다.

HP도 스트립이 더러워졌거나 손상되면 청소하거나 교체하도록 안내하고 있습니다.

수리 경험상 고장 확률

원인	발생 비율(경험적)
엔코더 스트립 오염	★★★★★
엔코더 스트립 빠짐	★★★★★
엔코더 센서 먼지	★★★★☆
엔코더 디스크 오염	★★★☆☆
엔코더 센서 자체 불량	★★☆☆☆
엔코더 디스크 파손	★☆☆☆☆
메인보드 신호 불량	★☆☆☆☆

결론

HP8710·9010에서 엔코더 디스크 센서는 모터의 회전 속도와 위치를 정확하게 감지하여 캐리지와 용지 이송을 제어하는 핵심 부품입니다. 고장 시에는 캐리지 잼, 종이 걸림 오류, 초기화 반복, 인쇄 위치 불량, 캐리지 충돌 등의 증상이 나타납니다. 실제 수리에서는 센서 자체 고장보다 엔코더 스트립 오염·이탈, 디스크 오염, 센서 슬롯의 먼지가 원인인 경우가 훨씬 많으므로, 청소와 장착 상태를 먼저 점검하는 것이 효율적입니다

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