현장에서는 정말 많이 구분하기가 헷갈리는 부분입니다.

증상만 보면 비슷해 보여도 원인과 대응 방법은 완전히 다르기 때문에

아래 기준으로 하나씩 확인해 보시면 비교적 정확히 구분하실 수 있습니다.

청소 후 좋아지면 오염

청소 후 안 좋아지면 손상
이게 현장에서 가장 신뢰도 높은 1차 판단 기준입니다

 증상 발생 형태로 구분하기

오염일 가능성이 높은 경우

아침에는 정상 → 오후에 문제 발생

장시간 운전 후 점점 심해짐

습도 높거나 오일 미스트 많은 날에만 발생

가끔 알람이 떴다가 리셋하면 정상 

외부 환경 영향을 많이 받습니다.

손상일 가능성이 높은 경우

전원 켜자마자 알람 발생

항상 같은 위치에서 위치 오차 발생

속도와 상관없이 동일 증상

장비를 쉬게 해도 증상 변화 없음 

물리적 결함은 환경과 무관합니다. 

청소 테스트로 판단 (현장 실전 방법)

방법

엔코더 전원 OFF

무수 알코올(IPA) + 무먼지 와이퍼 사용

필름을 문지르지 말고 살짝 닦기

완전 건조 후 재가동 

결과 해석

정상 복귀 → 오염

잠시 좋아졌다가 재발 → 오염 (환경 문제)

전혀 변화 없음 → 손상 

육안 검사 포인트

오염 특징

닦으면 사라지는 얼룩

빛에 비춰보면 뿌연 막

유막 느낌 (손대면 미끄러움) 

손상 특징

일정 간격의 긁힘

특정 각도에서만 보이는 미세 크랙

필름 패턴이 끊겨 보임

닦아도 남아 있음

 제어 신호로 구분 (가능한 경우)

드라이브 모니터나 오실로스코프 사용 시

 오염

A/B상 신호 진폭 불안정

노이즈 증가

펄스 누락이 간헐적

 손상

특정 구간에서 항상 동일한 펄스 누락

주기적인 신호 깨짐

위상 불균형 고정

 현장 경험 기반 빠른 판단 요령

“간헐적이면 오염, 고정적이면 손상”

엔지니어들이 가장 많이 쓰는 감별법입니다.

고민될 경우 엔코더 교체 전, 반드시 청소부터 하시는 게 비용·시간 모두 절약됩니다.

 

 최종 정리 해봅니다

청소 후 정상 → 오염

항상 같은 증상 → 손상

환경 따라 변함 → 오염

전원 ON 즉시 에러 → 손상

이 네 가지만 기억하셔도

현장에서 80% 이상은 정확히 판단하실 수 있습니다.

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